Do grego ύπακοή, de ύπακούω: escutar, dar ouvidos. Um tropário cantado em Matinas nas Grandes Festas e domingos:
- Nas Grandes Festas (algumas poucas) ocorrem após a terceira ode do cânon, sendo às vezes, neste caso, designado por catisma-poético;
- Aos domingos aparece no final da leitura do saltério (isto é, após o Evlogitaria da Ressurreição (tropários da Ressurreição) e Pequena Litania;
- o Hipakoi de domingo também é lido no ofício da Meia-noite daquele dia, após o cânon à Trindade.
